Costruita nel 1547, diede alla piazza la forma e le dimensioni attuali. Ricostruita da Giovan Francesco Buonamici nel 1759, con il terremoto del 1875, la parte superiore venne demolita e fu restaurata nel 1933.

Oltre all’orologio, dal 1750 la torre mostra anche un quadrante con calendario perpetuo, movimenti zodiacali e fasi lunari.